「正」と「順」

現代語に訳すのが難しい「正」と「順」ですが、やはり漢字本来の意味から解きほぐすのがよいでしょう。漢字のまま多義性を受けとめた方が、実践上は有効だと思うけど、参考まで、漢文読解の新定番『全訳漢辞海』によれば、以下の通り。
「正」とは、常に偏らずまっすぐにただしくあること。

『説文』ただしい。「止（＝とどまる）」から構成され、「一（＝一つのところ）」を止まる対象とする。

「順」とは、自然に滞りなくしたがっていくこと。

『説文』（髪を）ととのえる。
『釈名』「順」は「循」である。道理に循（したが）うのである。

段注には「川の流るるは順の至りなり。」とあるそうです。

同じ言葉でも文脈によって訳し変えたりしてますので、多義性はある程度不可避的に捨象されざるをえないのが現状です。あしからず。

全訳 漢辞海